１．モータの構造と等価回路
　　(1) ブラシ付DCモータとブラシレスDCモータ
　　(2) 永久磁石同期モータ
　　(3) 等価回路
　　(4) コギングトルク
　　(5) 巻線抵抗とインダクタンス

 

２．駆動方式と駆動回路
　　(1) パワーデバイスの種類と特性
　　(2) 起電力波形と駆動方式
　　(3) ブラシレスDCモータの駆動方式と駆動回路
　　(4) ノイズを低減する駆動回路
　　(5) 方形波駆動
　　(6) 正弦波駆動

 

３．モータ制御手法
　　(1) 起電力と電流によるトルクの関係
　　(2) スカラー制御
　　(3) ベクトル制御と非干渉制御
　　(4) 弱め界磁
　　(5) コギングトルクの低減法
　　(6) IPMSMの最大トルク制御法

 

４．電流センサレス制御手法
　　(1) 直流母線電流検出方式
　　　　（ワンシャント方式）
　　(2) 電流センサレス制御

 

５．磁極位置センサレス制御手法
　　(1) 突極特性を利用した位置推定手法
　　(2) 負荷角推定によるベクトル制御
　　(3) ずれ角補正方式ベクトル制御
　　(4) 位相補正方式ベクトル制御
　　(5) 二重推定方式



講師紹介

電気学会上級会員

略歴
1994年 4月   　　　　　 　職業能力開発総合大学校　工学研究科電気情報専攻　准教授
1997年～1999年 　　　　　国家プロジェクトとして，天津工程技術師範大学
             　　　　　　　　（Tianjin University of Technology and Education）に出向
2011年 9月　   　　　　　　職業能力開発総合大学校　退職
2011年10月     　　　  　   静岡理工科大学 大学院理工学研究科　教授
2013年4月～2017年3月　  エデュケーションサイト長
2013年4月～2017年3月　  創造工学センター長
2018年3月             　　 　 定年退職
2018年4月～           　　　 大学院理工学研究科　特任教授として着任
2018年4月             　　　  総合技術研究所 副所長，　研究推進副委員長

主な学外職
2000年～            　　　　電気学会 論文委員会委員
2003年～2006年      　　  電気学会 回転機技術委員会　委員
2003年～2006年      　　  電気学会 小形モータ関連調査専門委員会　委員長
2012年～2017年      　　  公益財団法人 浜松地域イノベーション推進機構
　　　　　　　　　　　　　パワーエレクトロニクス事業化研究会 会長
2016年～           　　 　　モータドライブ応用研究会　代表幹事

その他　　
学会委員会幹事・委員，大学外部評価委員，補助金審査委員　など多数