センサシステムにおける画像処理技術とその応用
－産業分野での実利用システム開発をめざして－

Ⅰ．画像利用センサシステムの基礎

１．センサのシステムとしての機能
   a. センサはシステムである
   b. センサを構成する技術

２．二次元イメージング技術
   a. 二次元像の検出方法
   b. イメージセンサの基礎
   c. 三角測量法の原理

３．画像利用の基礎技術
   a. 画像センシング分野のスコープ
   b. 画像処理システムの構造
     ・ 画像処理ハードウェアの構成
     ・ 画像処理機能の構成
   c. 主な基本画像処理
     ・ 画像データの変換処理（二値化処理，フィルタリング処理等）
     ・ 特徴抽出処理（特徴量の例，位置姿勢の特徴等）
     ・ 判定・認識の処理
   d. ロボット等の応用システム
     ・ 基本的なロボット視覚システム
     ・ 三次元視覚システムの課題

４．画像処理の基本的なプログラムの構成（ｃ言語をベースとして）
   a. 基礎として；データ変換(二値化など)
   b. 少し複雑に：テンプレートマッチング

Ⅱ．画像利用センサの開発研究例

１．位置，距離，形状のセンサ
   a. 三角測量方式利用距離センサの精度
   b. ハイライト像利用三次元視覚システム

２．画像処理による目視検査の自動化
   a. テンプレートマッチングと平面状対象への適用
   b. テンプレートマッチングの搬送される対象への適用

３．安全，点検監視センサの基礎
   a. 自動車・交通用画像処理への試み
   b. 点検・監視のための適応露光制御の課題

４．表面性状計測から感性計測へ
   a. レーザ光の散乱分布による表面粗さ計測，欠陥形状の識別
   b. パターン投影法による表面粗さ計測
   c. パターン投影法による人の光沢感計測

５．新しいセンサ分野にかえて，人の感性の表現のための計測

講師紹介

昭和３６年京都大学理学部物理学科卒業，三菱電機中央研究所入社。
中央研究所から生産技術，産業システム各研究所勤務。ロボット，生産自動化の研究開発に従事，
主として光，画像によるセンシングの実用システムの開発を担当した。

平成６年近畿大学生物理工学部知能システム工学科教授に就任，
平成18年まで上記分野の教育，研究に従事した。工学博士

所属学会(現在)：　計測自動制御学会，電気学会

現在の研究テーマ：　光学パターンによる表面性状計測，光沢計測
　　　　　　　　　　感性計測，色彩，美術分野の人に与える印象の研究目視検査，異常検出の研究
書籍（自著）：　
基礎センサ工学（コロナ社，2001年）
センシング工学（共著，オーム社，1999年）
－専門家でなくても基礎から学べる－　初歩の機械制御工学（自費出版，三恵社，2005年）

過去の講演：学会，国際会議多数
  一般セミナーでは平成5年以前では，センサ，ロボット，視覚技術，センサ応用全般目視検査自動化など多数